机床规格：Φ150×650（最大加工直径×最大加工长度）

二、机床主要用途：

QH2-M15型专用转子磨床是采用成型CBN砂轮（湿式）磨削的方法，对螺杆/螺旋转子类工件的齿型型线进行磨削的，精密专用数控磨削机床。

机床数控轴数为五轴/三联动。(其中实现工件基础切削功能三个轴)。分别完成对机床如下执行及功能部件的控制：C轴—工件头架旋转主轴及工件槽数自动分度轴，Y轴—砂轮架径向移动/进给轴，X轴—工件工作台轴向移动/进给轴，B轴—砂轮架角向角度调整回转轴轴，A轴—机床砂轮架主轴。实现机床砂轮的精密回转。

其中C轴/X轴/Y轴为螺旋转子数控磨削联动轴，机床的螺旋转子槽螺纹导程运动由C轴—工件头架旋转主轴和X轴—砂轮架轴向移动/进给实现联动完成。机床的螺旋转子槽螺纹深度由X轴—砂轮架径向移动/进给完成。

机床砂轮架上安装有两个CBN砂轮部件，分别完成转子槽的粗/精磨削，砂轮架可沿轴向移动，使CBN砂轮移动至对应的磨削工位。通过对工件的粗磨及精磨，是一种大幅提高螺杆/螺旋转子工件齿型型线各项精度指标的先进工艺方式。

三、机床主要技术参数： 
最大磨削直径             Φ150 mm     
最大磨削长度             650 mm     
最大工件重量             100 kg     
最大导程角               ±60度 
可磨螺纹头数              1~99 
磨削螺牙导程              0~1000 mm 
工件中心与砂轮主轴中心距   360 mm 
工件主轴转速              0~50 rpm 
尾架移动行程              450 mm 
尾架套筒行程              80 mm 
最大磨削深度              40 mm 
砂轮直径                  Φ200/Φ300 mm 
砂轮最大转速              8500 rpm 
砂轮线速度                V砂=80-110米/秒     
砂轮最大安装宽度           70 mm 
砂轮主轴额定功率           25 kw 
砂轮主轴支撑轴径           Φ80 mm 
最大进给速度              10米/分 
螺旋线进给速度              6米/分 
X\Y轴直线度               0.006 mm 
X\Y轴定位精度              0.005 mm 
X\Y轴重复定位精度         0.003 mm 
Z轴定位精度                 0.006 mm 
Z轴重复定位精度           0.003 mm 
C轴定位精度                ≤20角秒  
C轴定重复位精度           8角秒 
B轴定位精度                 20角秒 
B轴定重复位精度           15角秒 
螺旋线导程直线度           0.015 mm