一.机床主要用途及适用范围：

SK721型机床是我公司自行开发研制的一种加工小型挤压丝锥的磨床，是对小规格丝锥、螺杆、螺纹环规、蜗杆、航空紧固件、医用外科接骨螺丝等螺纹类工件的螺纹部分进行磨削，可以磨削直螺纹、锥螺纹及公、英制螺纹，小规格挤压丝锥的螺纹及切削锥螺纹。机床具有高刚性、高效率、高精度的特点。

主要为工具及标准件厂提供成批加工丝锥用设备。

二.机床的主要构成及简介：

机床主要由机械部分和电气部分组成

1.机械部分是由床身、工作台、车头箱、磨头砂轮架、金刚砂轮修整机构、尾座、自动上下料机构、润滑系统、气动系统、冷却系统、吸雾系统、防护系统等组成。

（1）.床身：采用高强度铸铁材料，具有良好的防震性和稳定性，结构紧凑，为整个机床基础部分；

（2）.车头（C轴）：采用交流伺服电机直接驱动车头主轴，带动工件的旋转；

（3）.工作台（Z轴）：由高精度线性导轨支撑在床身之上，由直线电机驱动带动工件左右移动；

（4）.磨头、砂轮架（X轴）：磨头采用电主轴，主轴驱动参数根据砂轮尺寸和规定线速度设定，线速度可达63M/S，磨头安装在砂轮架上，由直线电机驱动前后移动；

（5）.尾座 ：安装在工作台之上，安装顶尖与车头顶尖共同支撑工件；

（6）.金刚砂轮修整机构：安装在工作台上，通过X、Z轴联动由金刚滚轮对砂轮形状进行修形；

（7）.气动系统：用于控制、密封和清洁的作用；

（8）.冷却系统：用于磨削、砂轮修型和清洗工作台；

（9）.自动上下料机构：采用工业机器人进行工件的上下料；

（10）.防护系统 ：对机床加工部位和冷却部位进行整体防护，使机床更加安全和美观。

2. 电气部分主要由数控系统（包括人机界面）和机器人系统组成。

（1）.数控系统 ：采用FANUC 0i-MD系统控制机床C、X、Z轴。X轴、Z轴反馈配置了高分辨率的光栅尺；

（2）.人机界面：由我公司自行开发完成，操作简单，无需编程，操作者根据零件图纸确定磨削工艺参数，把它输入到相应界面的参数项，即可开动机床进行连续加工；

（3）.机器人：实现工件的自动装卸。

三.机床的主要特性：

（1）.机床（X轴、Z轴）采用直线电机驱动，车头（C轴）采用交流伺服电机直联驱动；

（2）.配置了工业机器人，可实现自动上下料；

（3）.一次装夹即可完成螺纹的牙形、外圆、前锥、后锥、多棱及螺旋棱的磨削；

（4）.可实现自动修整，自动补偿，人机对话等功能；

（5）.结构简单 、定位精度高 、反应迅速、安全可靠。

四.操作特点：

    操作简单可靠，不用编程，只要对工件对一次刀，即可进行连续加工，直至砂轮用到最小直径（需更换砂轮为止），在整个连续过程中，上下料均由机器人来完成，真正实现了全自动无人操作。

五.机床主要技术参数

（1）. 最大加工直径：         10mm

（2）. 最大工件长度：         100mm

（3）. 加工导程范围：         任意

（4）. 磨头调整范围：         ±10°

（5）. 使用砂轮外径：         205mm、 线速度：63m/s

（6）. 金刚滚轮外径：         120mm   

（7）. 车头转速：             0—240rpm

（8）. 控制轴数：             3轴

（9）. 最大快速移动速度：     2.5m/s

六．机床精度

（1）. X、Z轴定位精度：       0.004mm

（2）. X、Z轴重复定位精度：   0.002mm

（3）. 工作精度：             ±0.005mm