一、概述

YK6020六轴数控高速花键轴铣床采用滚铣切削方法加工各种齿形的直/斜齿花键轴、直/斜齿柱齿轮类工件。也可滚铣多齿部的直/斜齿联轴齿轮/花键轴，并可加工锥度花键及台阶齿轮。本设备是适用于汽车传动零部件、拖拉机、齿轮加工等相关机械制造行业的成批、大批量的花键轴、传动轴及齿轮零件生产的高效率机床。机床数控系统采用六轴控制数控系统，刀具采用交流主轴电机驱动，具有功率大，动作运行平稳的优点。

本机床具有更宽广的滚刀变速范围，可根据具体的不同工件和规格，滚刀主轴每分钟转速可以设计为从200-1200转/分，无级可调，在工艺参数制定和更优越刀具使用方面的灵活性和选择面更广。

可以成数倍地大幅提高切削效率。配合新型的硬质合金滚刀可以进行工件的高效率干式切削。从而实现绿色制造。

1. YK6020机床的主要用途及使用范围

  本机床采用滚铣切削方法加工各种齿形的直/斜齿花键轴、直/斜齿圆柱齿轮

类工件。也可滚铣直/斜齿的联轴齿轮，并可加工锥度花键及台阶齿轮。

本机床是适用于汽车传动零部件、拖拉机、齿轮加工等相关机械制造行业的成批、大批量的花键轴、传动轴及齿轮零件生产的高效率机床。

机床数控系统采用了FANUC 0i—MD六轴控制数控系统，该系统具有可靠性高，保护功能完善，10.4”彩色LCD显示功能。刀具采用交流主轴电机驱动，具有功率大，动作运行平稳的优点。

本机具有较宽广的滚刀变速范围：从200-1200转/分，无级可调，可以成数倍地提高切削效率。

本机床最适宜在风冷条件下，进行工件的高速/高效干式切削。（机床同时也装备了供湿式切削的油冷却系统）

机床整体全防护，电气箱与整机进行了一体化紧凑型设计，可使机床的占地面积更少。

2. 机床的规格及主要技术参数

2.1   最大工件回转直径                                φ250mm

2.2   最大工件加工长度                                650mm

2.3   最大工件加工直径                                φ200mm

2.4   最大加工模数                                    5mm

2.5   机床顶尖距                                      750 mm

2.6   加工齿数范围                                    4-200。

2.7   工作台的中心高                                  370 mm

2.8   工作台主轴贯通孔径                              φ50 mm

2.9   刀具中心与工件中心距范围                        20-180 mm

2.10  尾架顶尖的最大伸出距离                          70mm

2.11  尾架体的最大移动距离                            600mm

2.12  滚刀的最大安装规格                             φ130×200mm

2.13  滚刀的刀杆安装规格                    φ22，φ27，φ32，φ40

2.14  刀具主轴的转速范围（无级）                      200-1200r/min

2.15  刀架滑板的最大窜刀量                            0-160 mm

2.16  刀具主轴锥孔                                    莫氏 5

2.17  工作台主轴锥孔                                  莫氏 5

2.18  尾架顶尖主轴锥孔                                莫氏 5

2.19  尾架顶尖最大顶紧力（可调）                      750Kg

2.20  铣头体最大锁紧力（恒定）                        4700 Kg

2.21  铣头体旋转角度范围                             ±45°

2.22  机床控制轴数                                   六轴

   1.Z轴（a22/2000）---床鞍轴向移动: 700 mm

   2.X轴(a22/2000)---铣头箱径向移动: 160 mm

   3.C轴（a22/3000）--工作台主轴圆周进给:(0-360°连续，最

高转速200 r/min)

   4.Y轴（a8B/2000）--刀架滑板移动:(0-160 mm)

   5.A轴（a8/2000）-- 铣头体旋转角度: (±45°)

   6.B轴（a15/6000）---刀具主轴:( 转速范围200-1200 r/min)

                                 15kw.

2.23  联动控制轴数： C-B/X-Z四轴。

2.24  X、Z轴进给量（程序设置、无级）          0～6000 mm/min

2.25   X、Z轴快移速度                            6000 mm/min

2.26 液压电机功率                                5.5 KW   1440 r/min

2.27  冷却泵电机功率                             450 W  100 L/min

2.28  排屑电机功率                               370 W   1450 r/min

2.29  最小脉冲当量 0.001 mm

2.30 图形显示（LCD）                        10.4 英寸

2.31  机床外形尺寸 (L×B×H)             250×247×245cm

2.31  机床重量                               约 10 吨

二，机床的关键技术和优点如下：

1.  工件主轴及刀具主轴的末端分度元件和传动元件的制造精度的实现及设计。

2.  机床传动链的设计和布置形式。工作台内部采用独特的偏心轴套齿轮传动间隙消除结构，单级1：10大传动比斜齿轮降速传动系统。比较传统的更换挂轮和蜗轮/蜗杆形式的滚齿机床，在精度提高及保持和整机可靠性方面有更多优势和提高。

3．电子传动链（电子齿轮箱-EGB技术）的电气-机械设计和匹配实现。

4. 机床刀具主轴可以同时一次安装2-3把滚刀。在工件一次装夹过程中完成2-3个不同参数齿部的高效/高速滚齿。

   尤其适合多个不同齿部参数的联轴齿轮轴/花键轴的加工。

5. 滚刀转速的大幅提高（N刀最大=1200转/分）。是提高滚齿切削效率的关键因素。

6. 传动系统机械结构设计合理可靠，适应强力/高速切削。

7.机床在工件换型和调整方面简单省时，不需要再进行分齿挂轮和刀具更换等的繁琐过程。

8．由于机床传动链的精简和可靠设计以及制造精度的提高，可比较其他非全功能数控花键轴加工机床的加工精度提高30℅以上。

9．由于采用了全功能数控化设计使机床高自动化程度得以提高，在切削过程中几乎不需人为的辅助操作或调整，减少了劳动强度和辅助工时。