一、机床的名称、规格：

机床名称：QH2-M35型数控螺旋转子磨床（CBN型）

机床规格：Φ350毫米×1000毫米（最大加工直径×最大加工长度）

二、机床主要用途：

QH2-M35型专用转子磨床是采用成型CBN砂轮（湿式）磨削的方法，对螺杆/螺旋转子类工件的齿型型线进行磨削的精密专用数控磨削机床。

机床数控伺服轴数为五轴/两联动。(其中实现工件基础切削功能三个轴)。分别完成对机床如下执行及功能部件的控制：C轴—工件头架旋转主轴及工件槽数自动分度轴，X轴—砂轮架径向移动/进给轴，Z轴—工件工作台轴向移动/进给轴，A轴—砂轮架角向角度调整回转轴轴，Y轴—粗、精砂轮换位轴。

砂轮轴采用高速、高精度磨用电主轴，最高转速达到12000转/分钟。

其中C轴/Z轴为螺旋转子数控磨削联动轴，机床的螺旋转子槽螺纹导程运动由C轴(工件头架旋转主轴)和Z轴(工作台轴向移动进给)实现联动完成。机床的螺旋转子槽螺纹深度由X轴（砂轮架径向移动）进给完成。

机床砂轮架上安装有两个CBN砂轮，分别完成转子槽的粗/精磨削，砂轮轴滑板可沿轴向移动，使CBN砂轮移动至对应的磨削工位。通过对工件的粗磨及精磨，是一种大幅提高螺杆/螺旋转子工件齿型型线各项精度指标的先进工艺方式。

三．机床主要技术参数：

技术参数	型号	QH2-M35
	规格	Φ350毫米×1000毫米
最大磨削直径	mm	Φ350
最大磨削长度	mm	1000
最大工件重量	kg	300
最大导程角	度	±60
可磨螺纹头数		1~99
磨削螺牙导程	mm	0~1000
工件中心与砂轮主轴中心距	mm	115~360
工件主轴转速		0~50rpm
尾架移动行程	mm	700
尾架套筒行程	mm	140
最大磨削深度	mm	85
砂轮直径范围	mm	Φ220-Φ320
砂轮最大转速		12000rpm
砂轮线速度	米/秒	V砂=70-110
砂轮最大安装宽度	mm	100
砂轮主轴额定功率	kw	45
砂轮主轴支撑轴径	mm	Φ80
最大进给速度	米/分	10
螺旋线进给速度	米/分	6

机床主要精度技术指标：

X\Y轴直线度	mm	0.006
X\Y轴定位精度	mm	0.005
X\Y轴重复定位精度	mm	0.003
Z轴定位精度	mm	0.007
Z轴重复定位精度	mm	0.004
C轴分度定位精度	角秒	≤20
C轴分度定重复位精度	角秒	8
A轴定位精度	角秒	20
A轴定重复位精度	角秒	15
螺距误差	mm	±0.009

注：以上精度参数为机床工作的环境温度：20℃±2℃，且机床各位置误差有效补偿时。

四、机床结构特点：

1.头架： 伺服电机经过一对蜗杆/蜗轮副传递运动到工件主轴。额定最高转速50转/分钟。顶尖定位液压夹紧工件。主轴末端配有圆光栅，实现闭环控制，确保精确定位。

2.尾架：液压自动顶紧工件，轴向液压移动式V字形套筒，硬质合金顶尖。顶尖中心在水平和垂直方向可调节。尾架体手动移动、刹紧。

3.床身（及工件工作台）：床身为卧式整体箱型结构。顶部放置工作台溜板，工作台顶面左端放置头架，右端放置尾架，中间放置工件辅助支撑部件。之间布置有Z轴伺服电机及滚珠丝杠系统。Z轴工作台配置有直线光栅检测反馈系统。整体床身后部布置有X轴伺服及滚珠丝杠系统。X轴工作台配置有直线光栅检测反馈系统。X、Z轴实现闭环控制，确保精确定位。

4.砂轮架： 底部为滚动导轨副支撑导轨形式的溜板，上部为A轴砂轮架角向调整轴。砂轮架左侧布置有A轴伺服电机及蜗轮副降速机构用于磨头体角度调整。带有液压/碟簧刹紧机构。末端配置有旋转编码器检测反馈，实现闭环控制，确保精确定位。

5.砂轮轴滑板平台及磨头系统：砂轮轴滑板平台被安装在A轴角向调整轴前端。砂轮轴滑板平台和磨头主轴为垂直布置，磨头主轴前端与高速、高精度磨用主轴电机直连，末端由高精度轴承托架支撑。砂轮水平安装。从此初始位置，砂轮架调度轴（A轴）带动砂轮轴滑板体和磨头主轴部件，整体做±60度的角度调整。砂轮轴滑板平台布置有Y轴伺服电机及滚珠丝杠系统。Y轴砂轮轴滑板平台配置有直线光栅检测反馈系统，实现闭环控制，保证精、粗砂轮工位交换时精确定位。

6.机床辅助设备液压系统用于尾架顶紧和夹紧。压力、流量可调。气动系统用于主轴电机、主轴托架、光栅尺的气密，Y轴直线导轨的刹紧。主轴油冷机为高速电主轴提供强制循环冷却。吸雾系统，实现对机床磨削过程中产生的油雾进行收集处理。冷却过滤系统  具备磁性和纸带过滤和大流量高压泵等基本功能。